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       沖壓機器人可以說(shuō)是由各種功能元件所組成的自動(dòng)化系統,廣泛運用于鈑金沖壓和拉伸領(lǐng)域的自動(dòng)化制程中。采用沖壓機器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)不僅可以?xún)?yōu)化生產(chǎn)過(guò)程,幫助工廠(chǎng)縮短產(chǎn)品交貨期、增加生產(chǎn)效率、并提升產(chǎn)品品質(zhì)之外,也有助于企業(yè)邁向具彈性、注重顧客導向的作業(yè)管理,可謂企業(yè)成長(cháng)的加速器。
       如果我們要了解沖壓機器人的自動(dòng)化技術(shù),就要通過(guò)拆解復雜的機器人自動(dòng)化系統,從基本的單元開(kāi)始認識起。在沖壓機器人的自動(dòng)化系統機制中,自動(dòng)化控制元件是在沖壓機器人自動(dòng)化系統中發(fā)揮功能的小單元,一個(gè)封閉回路的自動(dòng)化系統主要可由以下四種元件組成:
       沖壓機器人自動(dòng)化系統的組成
       1、受控體:泛指在機器人系統中接收命令、受到控制的被動(dòng)部位,類(lèi)似人類(lèi)器官的肌肉、關(guān)節。例如沖壓機器人手臂末端的夾爪。
       2、感測器:探測、感知外界的訊號、物理條件或化學(xué)組成,并將訊號傳遞給其他部位,類(lèi)似人類(lèi)器官的神經(jīng)。例如圖像感測器、溫度感測器。
       3、控制器:感測器所傳達的訊號傳遞到控制器後,透過(guò)控制器內的算法計算,并將處理后的訊號發(fā)送給驅動(dòng)器,類(lèi)似于人類(lèi)的大腦。例如可程式化邏輯控制器(PLC)、工業(yè)電腦。
       4、驅動(dòng)器:驅動(dòng)沖壓機器人產(chǎn)生動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源,類(lèi)似人類(lèi)器官的心臟。例如:線(xiàn)性馬達、氣壓缸。